常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,较大地提高了外业作业效率。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,车辆定位监控系统,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
GPS跟踪监控应用综合应用了GPS、GIS、GPRS等通信和信息技术。
其中,运营商端GPS物流跟踪监控平台端的硬件包括电子大屏、声光报警器、通信服务器(用于与车载终端的通1信连接)、数据库服务器、应用服务器、呼叫中心设备等;软件包括监1控软件、电子地图、呼叫中心软件等。
物流企业端的监控中心包括客户端监1控软件、宽带,客户通过宽带上网与平台连接;车载终端包括GPS车载模块、SIM卡、车载显示屏等。通信网络包括宽带和无线通信:客户监控中心和运营商平台通过宽带连通;车载终端和运营商平台的通信服务器通过CDMA/GPRS等方式连接,车辆远程监控系统,实现信息交互。
GPS系统组成
GPS主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫1星、咱们手里拿的接收机。
先说说设备, 卫1星是准备好的。三个地面天线,五个监测站,武汉车辆监控系统,分布在**。主要是收集数据,计算导航信息,gps车辆监控系统,诊断系统状态,调度卫1星这些杂事。天上,有27颗卫1星,距离地面20200公里。27颗卫1星有24颗运行,3颗备用。这些卫1星已经更新了三代五种型号。卫1星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫1星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟。手里,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。